高尾山自然公園(たかおやましぜんこうえん)は、大分県大分市大字横尾にある県営の都市公園。日本の都市公園100選に選定されている。 大分県内最大の住宅団地である明野団地の近隣に位置する面積約60haの広大な公園。1986年(昭和61年)3月に完成した。 園内には、高尾山(標高128m)と3つの池を中心に、芝生広場、どんぐりの森、ピクニック広場キャンプ場、郷土植物園、自然歩道、ゲートボール場等の施設が整備され、大分市民の憩いの場として親しまれている。 2001年(平成13年)以降、隣接地に大分スポーツ公園総合競技場(九州石油ドーム、ビッグアイ)を中心とする県営運動公園の大分スポーツ公園が整備されており、両公園を合わせた総面積は約253haに及ぶ。