プエルト・マルドナド(スペイン語:PuertoMaldonado)は、ペルー南東部の都市。ボリビア国境の西55キロの、アマゾン川支流のタンボパタ川とマードレ・デ・ディオス川が合流する地点に位置する。マードレ・デ・ディオス県の県都である。 近くにはマヌ国立公園、タンボパタ国立保護区、バワハ=ソネネ国立公園がある。これらでは世界でも最も原始的な熱帯雨林が保たれ、三日月湖やセキセイインコなど数百種の鳥が粘土を食べに集まる「土沢」がみられる。